Moottoripyörästuntteja parhaasta päästä, mutta kuskina onkin tekoälyn turvin oppiva robotti!

Uutiset

Roboteista on rakennettu jos minkälaista henkilökohtaista ja maailmanpoliittista uhkaa, mutta me ihmiset taidamme edelleen olla vaarallisempia. Oheista videota katsoessa ei voi olla kadehtimatta sitä varmuutta, millä robotti selviää vaativista ajotehtävistä. Robotin kyvyt perustuvat vahvistusoppimiseen, eli sen omaan kykyyn oppia, mikä jo itsessään tekee asiasta mielenkiintoisen.

teksti: Erkki Mäki
valokuvat: Robotics and AI Institute

Oheinen video on Massachusettsin robotti- ja keinoälyinstituutti RAI:n, Robotics and AI Instituten, käsialaa. Yrityksen missiona on ratkaista robotiikan ja keinoälyn tärkeimpiä ja perustavanlaatuisimpia haasteita.

Yhtenä niistä näyttää pinnalta katsoen kuulua opettamaan robottia stunttailemaan moottoripyörällä, mikä tietysti on kiinnostavaa jo itsessään, mutta vielä kiinnostavampaa on se, että se perustuu vahvistusoppimiseen.

Hyvin pelkistetysti esitettynä robotti saa toiminnastaan sensoreidensa kautta palautetta, vahvistusta – kielteistä tai myönteistä, joka osoittaa, miten sen kävi yrityksessään ja se hyödyntää tekoälyään päättämään onnistuiko se tehtävässään ja kannattaako jatkossa toimia näin.

Videolla Ultra Mobile Vehicle (UMV), ultraliikkuva ajoneuvo ajaa, kääntyy, hyppää, keulii, pysyy pystyssä paikallaan, ajaa hallitusti pitkin viivaa ja pysähtyy pystyssä pysyen paikalleen. Kaikki tämä ajaminen, tasapaino ja osaaminen perustuu vahvistusoppimiseen.

Vahvistusoppimisen määritelmäksi kerrotaan (reinforcement learning): "Algoritmi suorittaa toimia ja saa niistä palautetta palkkioiden ja rangaistuksen muodoissa. Algoritmi oppii saamistaan palkkioista ja rangaistuksista. Vahvistettua oppimista käytetään esimerkiksi robotiikassa."

Robotin toiminta näyttää todella hienolta. Se pystyy suorittamaan temppuja ja laadukasta ajamista tasolla, joiden oppimiseen ihmiseltä kuluu kovasti harjoitellen vuosia. Ja esimerkiksi peruuttaminen moottoripyörällä taitaisi olla melko hankala suoritus ihmiselle.

Alla olevan videon voit katsoa myös RAI:n sivuilta täältä.