R 12 S:n myötä BMW Motorrad laajentaa Heritage-mallisarjaansa. Kyseessä on tribuutti vuonna 1973 esitellylle ikoniselle R 90 S -mallille. Viimemainittu oli aikanaan varsin urheilullinen merkkipaalu 67 hevosvoiman tehollaan ja yli 200 km/h huippunopeudellaan.
R 90 S oli Motorradin sen hetkisen pääsunnittelijan Hans A. Muthin käsialaa, pyörän ohjaustankoon kiinnitetty pieni kate toi parempaa aerodynamiikkaa. Kisamenestys siivitti mallin suosituisuutta. Esimerkiksi Mansaaren TT -ajojen tuotantopyöräluokan voittivat Hans-Otto Butenuth ja Helmut Dähne 1976 ja samana vuonna Steve McLaughlin voitti Daytonan 200 mailin ajon. Lisäksi hänen tiimikaveristaan Reg Pridmoresta tuli ensimmäinen AMA:n Superbike-luokan mestari. Malli on myös suosittu BMW-moottoripyörien keräilijöiden keskuudessa.
BMW R 12 S perustuu R 12 nineT-malliin, ja sisältää on useita detaljeja, jotka liittävät sen 70-luvun esikuvaansa, kuten samantyyppinen ohjaustankoon liitetty kate ja tummennettu tuulilasi, tikattu istuin ja Lavaorange- eli laavanoranssi väritys vuodelta 1975, joka viittaa suoraan R 90 S:n Daytona Orange -väritykseen. Lisäksi sivuilla on punainen "S"-kirjain, punainen tuplaviiva sekä harjattua alumiinia oleva lakattu tankki.
Mallissa on mukana Optio 729 Classic II -pinnavanteet ja muita laatukomponentteja. Ohjaustanko ja etuteleskoopit ovat mustat, ja lisäksi mukan Shadow ja Shadow II -komponenttisetit, jotka tuovat lisää ulkonäköä pyörään, kuten mm. metallimattamustat venttiilikannen kopat. II-pakettiin kuuluvat mm. polkimet ja matkustajan jalkatapit, käsijarru- ja kytkinkahvat, kuten ohjaustankon päiden peilit.
Muita vakio-ominaisuuksia ovat esimerkiksi mukavuuspaketti, johon kuuluvat mäkilähtöavustin, vaihdeavustin eli shifteri Pro, lämmitettävät kahvat ja vakionopeudensäädin. Myös adaptiiviset eli kaarteisiin mukautuvat ajovalot kuuluvat pakettiin.
Saatavilla on myös runsaasti tehdaslisävarusteita. Koska R 12 S perustuu R 12 nineT:hen, niin siihen sopivat kaikki samat lisävarusteet, kuten titaaniputkistot, pehmeät laukut, navigaattorit jne. Lisäksi tehdasoptiona on saatavilla mm. rengaspaineen varoitusjärjestelmä, varkaudenesto, älykäs hätäpuhelu jne.